아두이노(Arduino) 초음파 센서 HC-SR04 Ultrasonic

초음파를 이용, 대상과의 거리를 측정하는 센서로

피에조 부저를 달아서 경보음을 울려주는 회로도.

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초음파 센서는 핀이 4개 짜리와 3개 짜리 두 종류가 있습니다.

4개는 신호를 쏘고, 반향을 감지하는 게 분리되어 있고, 3개는

하나로 주고 받습니다. 여기서는 4개 핀 이용. 트리거는 5번에

출력, 에코는 4번에 입력으로 디지털 핀에 연결했습니다.

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블록 코딩을 통해 완성된 스케치 코드

long readUltrasonicDistance() 함수가

자동으로 생성되었습니다.

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시뮬레이션을 실행시키면 초음파 센서가 작동하며 거리를 측정합니다.

그러다 대상이 30cm 이내로 들어오면 부저가 울립니다.

by 케찹만땅 | 2020/11/11 16:56 | ICT 정보와 IoT | 트랙백

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